Les principes fondamentaux
- la notion de "ne pas déranger" l'adversaire/partenaire, en "acceptant" sa frappe ou sa saisie, en l'accompagnant, en le canalisant pour la neutraliser là ou on aura choisi, par contrainte articulaire, projection ou immobilisation : kinonagare
- l'attidude, la posture : le shisei
- la notion de distance et de timing, d'espace temps : le ma-aï
- la garde, attendre avec intensité : kamae
- les changements de direction : tenkan
- la vigilance : zanshin
- les déplacements pour rétablir la situation à son avantage : taïsabaki
- la notion d'entrer dans l'espace du partenaire : irimi
- expirer / inspirer : kokyu
- prendre le centre du mouvement
- prendre le centre du partenaire
- être centré
- créer un mouvement infundibuliforme (spirale en forme d'entonnoir)
- travailler son état mental : seishin jotai
- le regard : metsuke
- l'étiquette : rei gi saho
- l'attitude dans la vie quotidienne : nichi jo no tai do
- frapper les points vitaux pour provoquer blessure ou mort : atemi
- utilisation de la respiration et de l'énergie : kokyu ryokyu